专利摘要显示成都第三方暗访公司，本发明公开了一种列车多传感器自动标定方法、电子设备及存储介质，包括如下步骤：步骤S1：保存相机和激光雷达数据；步骤S2：对步骤S1保存的数据进行预处理，得到相机的特征轨迹和激光点云地图的曲面方程；步骤S3：通过损失函数关联步骤S2获得的图像轨迹和点云地图，建立图像轨迹到点云地图的关联函数；步骤S4：根据步骤S3得到的关联函数，对单个相机和激光雷达进行优化；步骤S5：使用步骤S4方法对多个相机和激光雷达一起进行优化，得到多个相机和激光雷达的优化的标定参数；步骤S6：使用步骤S5获得的优化后的标定参数替换掉原来的标定参数。本发明可以实现自动校准，并且不用特定的标定工具。

赛后，辽宁队主教练乌戈没有与广厦队主教练王博进行握手。而在赛后的新闻发布会上，长沙专业的市场研究公司两队主教练就此事进行了解释。

12月26日讯 NBA惯例赛，湖东谈主115-126不敌凯尔特东谈主。

本场比赛，湖东谈主球员里夫斯出战28分钟成都第三方暗访公司，投篮9中4，三分球3中2，罚球1中1，拿到11分6篮板3助攻1抢断的数据。